Se accede al sendero desde la Calle Rosales (de construcción romana, sin salida para vehículos), unos  metros antes de llegar al final de la calle por el cruce de un arroyo hay que girar a la derecha donde aparecen las primeras marcas de señalización del sendero. Entre muros de piedra subimos un aligera pendiente de la  calzada romana para llegar al cruce de Santa Ana la Real - Aracena. Enfrente hay aspas blancas pintadas en árboles que indican dirección equivocada, se debe girar a la derecha y andar unos metros, dirección Aracena, hasta volver a la continuación de la calzada romana entre muros.  Una ligera pendiente con algunas piedras de la calzada sueltas lleva entre muros al enlace con Alájar -  Fuenteheridos. Se andan unos metros sin dejar de ver la continuación de la calzada romana-sendero a la izquierda. Se  asciende por la calzada romana conservada con una anchura de entre 5 y 6 metros rodeada de una  vegetación que le da sombra y permite divisar la ermita de Nuestra Señora de los Ángeles y el barranco de  piedra caliza a sus pies, así como una maravillosa vista panorámica de Alájar. En la Peña de Arias Montano podemos ver: panel interpretativo, pila de agua potable, gruta abierta,  monumento de Arias Montano, mirador, arco de los novios, ermita de Nuestra Señora de los Ángeles,  humilladero, portada manierista, espadaña renacentista, placa en honor al rey Felipe II, entre otros. Para  enlazar con el sendero hay que estar atentos pues hay dos senderos juntos, el de la izquierda, conocido  como sendero mirador, se dirige a la pequeña aldea de El Calabacino, y el de la derecha a Fuenteheridos. Se coge el camino de la derecha, de fuerte pendiente ascendente de tierra en su inicio y con algunas piedras  sueltas más adelante, donde el camino queda franqueado a ambos lados por muros de piedras. Después de  haber recorrido unos cientos de metros comienza el brusco descenso del cerro que acabamos de subir. Entre  alcornoques llegamos a un pequeño cruce de caminos, se coge a la derecha ascendiendo hasta alcanzar  muros laterales de piedra que dan paso a un nuevo descenso que permite observar una panorámica del valle  que se acaba de dejar atrás. Se vuelve a ascender bruscamente por un camino de tierra con algunos tramos con piedras y en mal estado.  Llegamos a un cruce de caminos, se gira a la derecha descendiendo hasta alcanzar el panel vertical del  sendero de La Urralera, donde se vuelve a girar a la derecha para alternar subidas y bajadas por una pista de tierra en buen estado. Después de un descenso encontramos una casa vieja a la izquierda y a la derecha un  camino, el cual debemos obviar y seguir adelante. Se continúa, alternando de nuevo subidas y bajadas, se  observa una casa antigua y más adelante otra, el camino se estrecha para dar paso a una zona abierta. Esta  zona es de fácil confusión, el sendero continúa por una subida con piedra suelta, se desciende por un camino de tierra desde donde se puede apreciar, al fondo el pueblo de Fuenteheridos y un poquito más adelante una vista panorámica del mismo.  Cuando se alcanza un cruce que deriva un camino a la izquierda, el cual no se debe seguir, se inicia un  brusco descenso que lleva al final del recorrido. Andando por la carretera en dirección Castaño del Robledo-  Fuenteheridos durante unos 150 metros hasta la primera entrada al pueblo después de dejar el camino del  cementerio atrás. Alájar - Fuenteheridos Recorrido: Alájar, Fuenteheridos